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今日，初心本钱被投企业宇树科技正式发表UnitreeGo1，开启挪移机械人真实走进公众生计的纪元。

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人类自文化出生以来的千年抱负！

人类每个私人的最终同伴！智能同伴！简捷，去哪带哪分量：≈12kg长宽高(叠)：0.*0.29*0.22m

高动态

攻破宇宙记录（形似规格）MaxSpeed=2.0/0.≈4.7m/s(17Km/h)[2]

ISS智能伴有系统[3]

采取专利无线矢量定位及操纵本领，好处：

1）机械人位于人的侧向余光视野内，远远优于老例的追随形式，人机交互当然和谐，放心，平安。

2）不必时间回首耽神思械人是不是跟丢或碰到阻滞物。

3）处境繁杂时，人能够自动筛选更简略的上进道路来协助机械人通畅。

SSS超感知系统[4]超感知视角遮盖5组鱼眼双目深度感知+鱼眼AI感知+3组超声波

1组鱼眼双目深度感知角度≈×°

1组鱼眼双目深度感知≈4组intelrealsense的感知角度

故：5组鱼眼双目深度感知≈20组intelrealsense的感知角度

鱼眼AI感知：人体鉴识等[5]。

Go1内置超等AI算力共计：16核顶级CPU+GPU（Core,1.5TFLOPS）做为对照，NVIDIATX2唯一CPU（4核）+GPU(Core,1.3TFLOPS)，芯片单价+元

ISS与SSS合并协同做事[6]

强劲靠得住的动力系统（柔韧自适应关节）

崭新专利打算的超轻量级低噪音长命命动力关节

机身/大腿关节C1-8:g23.70N.m;

膝关节C1-8×1.5ratio35.55N.m;

膝关节机电相近内置专利热管襄理散热系统

注：极限测试，请勿自行试验

自适应负载技能≈3~5Kg

APP天主视角

运用机械人自身的多组相机实行多目视觉合并，进而开启机械人遥控职掌的天主视角，使得超视距界限内的遥职掌变得和身在现场相同简药便利。

Unitree（宇树）帮人类点的科技树

1）人类汗青上，13~15年第一次完成外转子无刷机电启动的全解放度高机能低成本四足机械人（XDog）

2）人类汗青上，17年高机能低成本四足机械人寰球第一次预售（Laikago）

3）人类汗青上，18年高机能低成本四足机械人寰球第一次发货（LaikagoPro）

4）人类汗青上，19年高机能低成本四足机械人寰球第一次年出货破百台（LaikagoPro+AlienGo）

5）人类汗青上，20年第一次提议四足机械人陪跑观念（A1）

6）人类汗青上，21年第一次高机能四足机械人集群自动舞台扮演（牛年央视春晚）

今日，UnitreeGo1开启挪移机械人真实走进公众生计的纪元置备方法：点击左下角“浏览原文”[1]请周知，用户实践得手的产物，在外貌颜色，一面细节尺寸上会和本文中机械人有所差别。机能和机能目标和本文根基一致。[2]此前宇宙记录MITminicheetah3.7m/s；此速率是产物极限速率测试时跑出的速率，出于平安和稳固，实践客户得手的产物会被限速。如需在户外较永劫间运用，请在寒冷的气象。使历时请人和机械人维持确定的平安间隔，特别请勿让未成年人碰触上电开机的机械人。

[3]由于主若是运用无线电记号实行矢量定位，当人和机械人之间有显然的遮掩时，有很梗几率会使机械人丧失人的实践地位。故实践用户使历时，能够人为存心令人和机械人处于较量抱负的上进道路。

[4]为了使双目深度感知能寻常做事，请保证处境光照前提精良，阻滞物表面纹理丰硕。超声波探头之间，存在彼此滋扰的大概，请保证机械人周边没有超声波发射安设。

[5]目下时间，寻常默许只会有一个相机起用此机能。

[6]由于人类生计处境过于繁杂，在前提准许的情形下，请用户经过筛选更宽阔的道路，来尽大概裁减机械人自身的自决隐匿机能的触发。

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对于初心

初心本钱创建于年4月，是一家以科技与互联网为中央、自动布局新兴业态的初期股权投资基金，专心于科技翻新、企业级软件等范畴的投资。初心本钱全力于捕获因科技赋能而改观行业的新格局、企业效劳降本增效优化企业新形式并实行投资布局。代表项目囊括新式散布式数据库PingCAP、人为智能客服系统乐言、全场景数据智能效劳商滴普科技、互联网连合保证社群水点连合、产业机械人翼菲自动化、RPA收拾计划供给商影刀、视觉PaaS平台极视角、可多人时刻联合的云霄Office石墨、高机能四足机械人公司宇树科技、电商朝经营公司云雀科技、少儿编程平台西瓜创客等。咱们

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